瑞萨电子发布RX72T系列MCU 为工业机械人伺服节制带来更丰富的微节制器抉择

>2019-05-19 07:13:00 来源:EEFOCUS
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32位RX72T系列MCU获得CoreMark®基准5V MCU评测最高成就
 
伺服电机带来公用硬件加快器及先辈的节制功效
 
2019 年 5 月 16 日,日本东京讯 - 全球抢先的半导体解决计划供给商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布推出32位电机节制微节制器(MCU)RX72T系列产品,设备公用硬件加快器IP,以履行机械人和其它工业设备中电机节制所需的复杂、高速运算。RX72T系列产品供给精彩机能,在EEMBC®基准(注1)评测中获得1160 CoreMark 的高分——这是在200 MHz下运行的5V MCU的最高程度。
 
瑞萨电子工业主动化事业部副总裁 傅田明表示,“RX72T系列产品为咱咱咱们针对工业机械人和电机节制而优化的丰富MCU产品线带来了抢先的机能、内置IP、平安和加密功效和先辈的节制能力。新产品为RX系列产品扩大了便捷的移植门路,也为紧凑型工业机械人中的极低本钱设计创造了新的可能性。咱咱咱们很高兴可以或许或许推动这些应用的支配,从而晋升工业环境中的临盆效力。”
 
RX72T系列MCU的关键特性
跟着伺服体系的应用日益普遍,对紧凑型工业机械人的必要也在赓续增长。为了实现工业机械人所需的复杂运动,必要对电机的地位、偏向、速率和扭矩停止高精度节制。
 
RX72T MCU包含公用加快器硬件,可实现在紧凑型工业机械人中实现伺服电机节制所需的高速地位及速率节制计算。电流节制环运算可以或许或许在小于1.5μs的光阴内实现(注2),由此用户可抉择自力开拓伺服体系,而从前只能购买现成的伺服体系。
 
在软件中停止运算可能必要很长的计算光阴;然而,完全基于硬件的办法又会对机动性发生影响,应用户难以履行特定的节制操纵。RX72T MCU在硬件中仅颠末过程履行单精度浮点三角函数(sin、cos、arctan、hypot)和存放器组保留功效作为公用IP就解决了这个成就,既包管了机动性,同时又晋升了运算速率;别的,存放器组保留功效提高了中断处理的速率与精度和器件的运算机能。该系列MCU还包含200 MHz PWM逆变节制定时器,可实现至多4通道3相节制、2通道5相节制,或10通道单相节制。
 
采纳瑞萨电子e-AI故障检测解决计划的客户可将其与新型RX72T MCU共同应用,来提高临盆效力。颠末过程单个MCU,表征电机状况的特征数据(电流和速率值)可间接用于电机节制和基于e-AI的故障检测。该MCU还具有基于硬件的体系故障掩护功效和硬件加密模块,可用于通讯数据的加密/解密。
 
瑞萨电子供给了实现无传感器矢量节制与编码器矢量节制程序,还供利用于实时调试的Renesas Motor Workbench 2.0,及支撑24 V电机节制评估套件的RX72T CPU卡。
 
颠末过程这一新的RX72T MCU系列,瑞萨电子为体系制作商供给了一系列具有最高级软件兼容性的5V电机节制MCU产品线,实现从全新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)和RX66T(160 MHz)MCU的平滑移植门路,并在RX MCU环境中供给了设计机动性。RX72T系列产品还完全兼容包含RXv3内核的RX66T系列产品。
 
价钱及供货信息
以上MCU产品将于2019年第4季度开端量产。采纳512KB闪存、100引脚的R5F572TFBDFP器件10,000片批量单价为4.06美元,该器件其它规格的定价将随内存大小和引脚数目而变动。(价钱或供货信息若有变更,恕不另行通知)
 
 
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