您纳计什么时候得当采纳相对值编码器?

>2019-05-19 07:37:00 来源:EEFOCUS
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您在测量旋转轴的速率、运动偏向或地位时,可能必要应用旋转编码器。抉择旋转编码器时,重要考虑两种范例:增量编码器和相对值编码器
 
做出正确的抉择很重要,所以咱咱咱们在相对值编码器中随附这份简短指南,以帮助您了解相对值编码器是什么,它咱咱们与增量编码器有何差别和您可能必要应用它的情形。
 
 
什么是相对值编码器?
相对值编码器在代表编码器“相对”地位的每个旋转点供给一个唯一的地位值或数据字。相对值编码器一经开启,就能告知其测量的旋转轴的确切地位。它颠末过程应用光学、磁性或电容式传感器读取与轴一路旋转的码盘上的唯一代码。最重要的是,相对值编码器无需转动轴即可实现此操纵,即使在临时断电的环境下也可以或许或许跟踪此地位。编码器码盘上的唯一代码数目越多,您的地位读数就越精确。
 
 
光学和电容式编码器码盘对比
 
分辨率以位(二进制数字)表示,对应的是一次旋转中唯一数据字的数目。相对值编码器有单圈型和多圈型之分。单圈编码器在轴旋转一整圈(360°)后供给定位数据,轴每旋转一圈就重复输入一次数据。多圈编码器也在旋转一周后供给定位数据,但额外配有“圈数”计数器,用于测量旋转圈数。
 
相对值编码器对比增量编码器
相反,增量编码器颠末过程在轴旋转时发生脉冲停止工作。典型的增量编码器会发生偏离相位90度的2方波。这些脉冲必需由编码器内部的电子设备停止跟踪或计数。
 
 
典型增量编码器的波形偏离相位90°
 
分辨率由每转一圈的脉冲数(PPR)表示,代表增量编码器将从其任一方波输入获得的高脉冲数。如需了解无关编码器PPR的更多信息,请检查咱咱咱们对付该主题的博客文章。
 
因为增量编码器的输入只是4种重复状况中的1种,编码器必需参照已知的固定地位或“原点”以供给有意义的定位信息。对照原点地位(往往与编码器的指数脉冲对齐),然后可以或许或许跟踪轴的旋转增量变更,而且可以或许或许知道轴的相对地位。每次开启增量编码器,或在发生临时断电时,都必需如许做。因此,获得相对地位读数所需光阴较长,而且轴必需旋转起来方可供给该读数。
 
增量编码器没有相对值编码器复杂,因而价钱通常便宜一些,但是两者的价差正在缩小。如果只需监测速率、运动偏向或相对地位,增量编码器通常是最佳的抉择,但是如果您重要存眷相对地位,相对值编码器才是可行之道。
 
为什么抉择相对值编码器,而不是增量编码器?
首先,因为相对值编码器会锁定轴的地位,编码器通电后,您就能立刻获知这一名置。无需等待归位或校准序列实现,即使在编码器关闭时轴被转动,旋转轴也可以或许或许在启动时或断电后更快获得所需的地位数据。
 
在很多体系中,了解启动时的相对地位至关重要,在某些地位,持续沿一个偏向旋转轴很平安,但是反向旋转就不平安了。出现这种错误可能会导致设备损坏、人身伤害或更糟糕的后果,详细取决于应用。在此类环境下,在任何零件移动之前,都务必要知道旋转装配的确切地位。
 
同样重要的是,相对值编码器可实时供给确切地位。跟着越来越多的体系颠末过程衔接到中央通讯总线而实现数字化,必要时可以或许或许以最短的延迟光阴轮询编码器的实时地位,这会非常有利。为了应用增量编码器跟踪您的地位,即使在归位序列之后,您也必要应用内部电路(通常颠末过程正交解码)跟踪统统脉冲。除了所需的内部电路之外,这也意味着确定地位会有一些延迟。
 
相对值编码器以其规定的分辨率为每个地位天生一个独特的数码“字符”
 
 
相对值编码器另有其余优点。履行相对值编码器的体系通常不易受电气噪声的影响,因为它咱咱们颠末过程从二进制编码器读取错误检查代码获得地位或颠末过程串行总线来获得数字化地位,而不必要像增量编码器那样去对脉冲计数。
 
与此关联的事实是,在同一体系中组合多个相对值编码器相对简略,可用于工场主动化或有多个关节的机械臂。如果应用增量编码器,监控多个设备的输入可能会非常复杂,必要大批的处理能力。但对付相对值编码器,分外是那些可以或许或许链接到中央通讯总线的编码器,您可以或许或许单独获得每个编码器的数据,而且只需更少的处理能力即可解读读数。
 
相对值编码器应用
在阐述了相对值编码器和增量编码器之间的关键差别后,让咱咱咱们简略地看一下应用相对值编码器的详细情景。
 
此中的一个重要市场便是机械人 —— 一个覆盖各行各业的疾速扩大领域。在制功课中,您会发现用于装配、焊接、喷漆和其余任务的机械臂。您还会在医疗保健行业发现它咱咱们的身影:例如,长途手术必要机械臂供给大批非常精确的地位信息。家用辅助机械人是相对值编码器的另外一个新兴用例。
 
然而,这只是一个领域,跟着越来越多的体系实现数字化和增量编码器和相对值编码器之间的价差逐渐缩小,相对值编码器在工业和消费类市场的应用变得无处不在。从主动门和相机万向架到工场主动化,相对值编码器日益成为一种高效经济的定位办法。
 
您的相对值编码器抉择
为您的产品设计抉择正确的编码器范例至关重要,因而务必要了解增量编码器和相对值编码器之间的关键差异。跟着价钱差距的缩小和技术的赓续变更,相对值编码器与增量编码器相比,具有很多独特的优势,从而成为称心您的地位反馈请求的魅力首选。
 
有用资源
检查咱咱咱们的全体相对值编码器抉择 
 
在咱咱咱们的技术亮点部分了解更多对付相对值编码器的基础知识
 
针对本文章或您盼望咱咱咱们未来探究的主题发表见解?发送电子邮件至 cuiinsights@cui.com
 
Jeff Smoot
应用工程和运动节制副总裁
 
自从于 2004 年加入 CUI 以来,Jeff Smoot 重振了公司的品格和工程部分,重点从事开拓、支撑工作,并将产品推向市场。他着重推动客户获得胜利,还率先树立了一个应用工程团队,在设计过程中向工程师供给更无力的现场和在线工程设计和技术支撑。下班后,Jeff喜欢加入户外运动(滑雪、背包观光、露营),陪伴他的妻子和四个孩子,而且他还是丹佛野马(Denver Broncos)橄榄球队的铁杆粉丝。
 
 
 
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