探秘工业机械人的视觉体系
[摘要]

本文档的重要内容详细介绍的是工业机械人的视觉体系详细资料概述。

 

1. 摄像头和光学部件

这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以或许或许基于如下模范,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非模范黑白(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。

 

2. 灯光

灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光体系可以或许或许在分歧形状、尺寸和亮度。一样平常的灯光情势是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。

 

3. 部件传感器

通常以光栅或传感器的情势出现,当传感器感知到部件靠近,它会给出一个触发信号。当部件处于正确地位时,这个传感器奉告机械视觉体系去收集图像。

 

4. 图像收集卡

也称为屏抓取卡,这个部件通常是一张插在PC上的卡。这张卡的感化将摄像头视与PC衔接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC 能处理的信息。

 

5. PC平台

计算机是机械视觉的关键构成部分,应用在检测方面,通常应用 Pentium或更高的 CPU。一样平常来讲,计算机的速率越快,视觉体系处理每一张计墓庖蹙驮蕉。因为在制作现场中,经常有振动、灰尘、热辐射等等,所以一样平常必要工业级的计算机。

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上传光阴:2019/05/05
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